Nato a Washington il 26 luglio 1982, guardia di 198 cm, ha iniziato la carriera in Nba con la maglia degli Washington Wizards con cui ha giocato 98 partite tra il 2005 e il 2007. Dopo esperienze in Belgio (Ostenda) e Grecia (Maroussi ed Egaleo), ha debuttato in Italia nel 2010 dopo una positiva annata in D-League chiusa con gli Idaho Stampede. Nell'ultima stagione sportiva ha vinto il Campionato di Legadue con Casale Monferrato, conquistando la promozione in Serie A: in 27 partite di regular season ha registrato una media di 26.3 minuti, 13.4 punti, 3.5 rimbalzi, con una percentuale al tiro del 46.9, 40% da tre; ai play off, in 11 gare Taylor ha totalizzato una media di 26.6 minuti, 12 punti, 5.2 rimbalzi. E' sposato ed ha un bimbo di 18 mesi che porta il nome del padre: Donell Taylor III.
